機(jī)器人行走在馬路上，驚呆了很多過路的行人。

　　

　　

 

好奇的行人聚在一起觀看機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　

 

只要一個(gè)鼠標(biāo)就能控制機(jī)器人行走的整個(gè)過程。

　　

 

機(jī)器人拉車的動(dòng)力是由一塊電池來提供，開關(guān)就在車座底部。

　　

 

郭恩成發(fā)明的遙控釣魚船由各種廢舊材料制成。

　　文/快報(bào)記者 楊玉麗 圖/快報(bào)記者 高緒亮

　　蓬萊市開發(fā)區(qū)新港街道大皂孫家村有一位特殊的“村民”，他不過兩個(gè)月大，身高卻高達(dá)175厘米，他有一身好勁頭，能拉車載著300余斤重的兩個(gè)人連續(xù)走上6個(gè)小時(shí)，他是大皂孫家村56歲的電工郭恩成花了將近2年時(shí)間“玩”出來的機(jī)器人。

　　拉風(fēng)>>穿校服戴墨鏡，機(jī)器人能拉車

　　9月18日下午，蓬萊市開發(fā)區(qū)新港街道大皂孫家村頭的公路上，人們紛紛駐足看著一幕“人拉車”的場(chǎng)景，車就像電影中的黃包車 ，但是沒那么高也沒有棚子。乍看起來沒什么特別，可當(dāng)看到前邊拉車的“人”，人們都瞪大了眼睛—— 拉車的是個(gè)機(jī)器人。

　　只見這個(gè)機(jī)器人身著校服、腳穿帆布鞋、頭戴太陽(yáng)帽和墨鏡。每走一步，機(jī)器人的胳膊都向上抬一下，然后腿部膝關(guān)節(jié)打彎，邁步向前。后面車上拉的正是這個(gè)機(jī)器人的制造者——56歲的大皂孫家村村民郭恩成。拉車的機(jī)器人酷似真人，雖然手還沒有長(zhǎng)出來，手腕被鋼絲和布條固定在兩輪車的車把上，但是頭、身子、胳膊、腿樣樣都有。

　　“ 這是個(gè)帥哥還是美女？”“多少錢買的？”圍觀的行人不住過來詢問或打趣。

　　操控>>踩下油門就走，鼠標(biāo)控制方向

　　郭恩成操控著機(jī)器人走到村里的夜市上，正在展示“倒車”，忽聽有人喊了一嗓子“后面有燈箱”，連忙用右腳踩下腳底的油門，讓機(jī)器人又往前走去，這一幕逗得周圍人哈哈大笑。

　　看著機(jī)器人在郭恩成的指揮下左右轉(zhuǎn)向、前進(jìn)后退，路人都問這是怎么操控的，郭恩成便向眾人展示了他的“秘密武器”。原來，他右手握著一個(gè)鼠標(biāo)，鼠標(biāo)的左鍵和右鍵分別能控制機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，鼠標(biāo)上的滾輪后轉(zhuǎn)就能使機(jī)器人“倒車”，他腳下有個(gè)油門，踩下油門機(jī)器人就走，松開油門機(jī)器人就停下。

　　記者試著操作機(jī)器人，操作過程并不像郭恩成說的那么簡(jiǎn)單。機(jī)器人往前走時(shí)，記者想試一下左轉(zhuǎn)彎，就點(diǎn)擊了鼠標(biāo)左鍵�？礄C(jī)器人沒有立即轉(zhuǎn)彎，記者又連續(xù)點(diǎn)了幾下，結(jié)果機(jī)器人猛地往左轉(zhuǎn)，眼看馬上要失控，記者又點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)。在記者操作的兩分鐘里，機(jī)器人來回左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，根本不像郭恩成操作得那樣平穩(wěn)。雖然看著郭恩成在上面操作時(shí)機(jī)器人每走一步只是胳膊抬了一下，坐上車記者才知道其實(shí)機(jī)器人每走一步后面的小車都要顛一下，旁邊有人打趣說，“將來可以裝個(gè)減震器�！�

　　性能>>時(shí)速3公里，一口氣能走6小時(shí)

　　郭恩成正“遛”著機(jī)器人時(shí)，一位過路人坐上了車，不過這忽然增加的約160斤的重量基本沒造成影響，機(jī)器人還是邁著鏗鏘的步子往前走。旁邊還有人想上車，郭恩成說，再上個(gè)人也沒問題，最多的時(shí)候，“機(jī)器人拉車”曾經(jīng)拉過3個(gè)成年人，那次大約500斤的重量，根本不影響機(jī)器人行走。

　　郭恩成說，自己一共帶機(jī)器人上了4次街。9月16日這天周末，郭恩成操控著機(jī)器人從家里一直走到開發(fā)區(qū)濱海路的轉(zhuǎn)盤處 ，這大約3里地的路程，機(jī)器人拉著他走了半個(gè)小時(shí)。郭恩成介紹 ，機(jī)器人步幅能達(dá)56厘米，1秒鐘能走1步多，時(shí)速有3公里，而正常成年人的步行時(shí)速大約是4～5公里。

　　雖然機(jī)器人不是很完美，郭恩成還是很開心。他以前也聽說過拉車機(jī)器人，但聽說那些機(jī)器人腳底下用的是輪子，而他的這個(gè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“真正意義上的行走”。郭恩成說，現(xiàn)在他用的蓄電池是電動(dòng)三輪車電池，可以支持機(jī)器人走6個(gè)小時(shí)。

　　原理>>3臺(tái)電機(jī)70個(gè)軸承，靠拉桿帶動(dòng)

　　看到這“人模人樣”的機(jī)器能行走，路邊的人央求郭恩成拉開了機(jī)器人外套的拉鏈。只見機(jī)器人身體里有一塊有不少圓孔的鋼板，往里還能看到齒輪和上了油的黑色鏈條。在對(duì)應(yīng)人體心臟和肝臟的位置有一個(gè)東西，郭恩成說這是個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，車座位下面的蓄電池通過車把手里的電線和這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相連，為機(jī)器人提供動(dòng)力。齒輪和鏈條是變速箱的一部分，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速每秒鐘約1000轉(zhuǎn)。通過變速箱把轉(zhuǎn)速降到每秒鐘60～70轉(zhuǎn)，再通過曲柄連桿裝置控制滑道，又通過滑道帶動(dòng)拉桿，機(jī)器人的腿就被拉桿帶動(dòng)著走起來了。

　　據(jù)郭恩成介紹 ，這個(gè)機(jī)器人一共用了30多種零件，其中有3臺(tái)電機(jī)，電機(jī)中主電機(jī)控制機(jī)器人前進(jìn)和后退，另兩個(gè)副電機(jī)控制機(jī)器人左右轉(zhuǎn)向。另外，機(jī)器人的腳腕、膝蓋、胳膊肘等位置都安裝了軸承，用來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦系數(shù)以及保持軸中心位置固定。郭恩成說，機(jī)器人上凡是能動(dòng)的關(guān)節(jié)處都用了軸承，大腿等部位還是雙軸承，整個(gè)機(jī)器人光軸承就用了70個(gè)。

　　改進(jìn)>>加快步行速度，鼠標(biāo)控制油門

　　家里新添這名成員雖然已有將近兩個(gè)月，郭恩成卻一直還沒給它起名字。他說想等機(jī)器人改進(jìn)好了再起個(gè)響亮的名字。

　　經(jīng)過幾次試驗(yàn)，郭恩成打算對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。首先，機(jī)器人現(xiàn)在還趕不上人走得快，郭恩成想將邁步頻率從一秒1步多提高到1秒2步，起碼趕上人的正常步速。其次，他還想換掉現(xiàn)在這個(gè)用鋼筋把塑料泡沫箍在一起 、畫上鼻子和嘴巴的頭。想給機(jī)器人找個(gè)模特頭裝上，還想弄一個(gè)男生頭和一個(gè)女生頭，將來?yè)Q著用。再次，郭恩成還想把油門的功能集成到鼠標(biāo)中，把現(xiàn)在的油門換成剎車 ，再給機(jī)器人安裝一個(gè)方向盤控制轉(zhuǎn)彎的角度。最后，郭恩成說，現(xiàn)在這輛舊車是用自己找來的廢舊木板、水管等焊接起來的，以后要給機(jī)器人配個(gè)豪華車，讓它出去也漂漂亮亮的。